Tutorial Arduino - Radar giratorio con LCD

Mario Pérez Esteso -

El siguiente montaje tiene una dificultad superior a todos los anteriores. Vamos a usar:

  • LCD
  • HC-SR04 (sensor ultrasónico)
  • M35SP-9 (motor paso-paso) o un servomotor
  • Soldador y alicates

MONTAJE:

VÍDEO DE FUNCIONAMIENTO:

[youtube=http://www.youtube.com/watch?v=0XQ90UGqRHY&w=770]

MODIFICACIÓN AL STEPPER:

Soldamos patillas a los bornes para pincharlas en protoboard.

Para saber el orden en que debemos conectar los polos de nuestro motor prodecemos de la siguiente forma:

  1. Conectamos gnd al negativo de una fuente de alimentacion.
  2. Vamos probando con el positivo en los distintos pines hasta que consigamos que avance sin retroceder al tocar alguno de ellos.

MODIFICACIÓN AL HC-SR04:

Lo más cómodo es utilizar un conector VGA.

Utilizamos conectores más finos para el sensor ya que el motor paso a paso no tiene suficiente fuerza para vencer la fuerza de unos cables gruesos.

CÓDIGO:

//Variables LCD #include LiquidCrystal lcd(9, 8, 5, 4, 3, 2); //Variables ULTRASONIDOS #include "Ultrasonic.h" Ultrasonic ultrasonic(6,7); int dist; //Variables STEPPER int DelayTime=50; int MP[] = {10, 11, 12, 13}; int n=0; int NP; int i; //DIBUJOS DEL LCD+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ byte CERO[8] = { B00000, B00000, B00000, B00000, B00000, B00000, B00000, B00000 }; byte UNO[8] = { B00000, B00000, B00000, B00000, B00000, B00000, B00000, B11111 }; byte DOS[8] = { B00000, B00000, B00000, B00000, B00000, B00000, B11111, B11111 }; byte TRES[8] = { B00000, B00000, B00000, B00000, B00000, B11111, B11111, B11111 }; byte CUATRO[8] = { B00000, B00000, B00000, B00000, B11111, B11111, B11111, B11111 }; byte CINCO[8] = { B00000, B00000, B00000, B11111, B11111, B11111, B11111, B11111 }; byte SEIS[8] = { B00000, B00000, B11111, B11111, B11111, B11111, B11111, B11111 }; byte SIETE[8] = { B00000, B11111, B11111, B11111, B11111, B11111, B11111, B11111 }; byte OCHO[8] = { B11111, B11111, B11111, B11111, B11111, B11111, B11111, B11111 }; //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ void setup() { lcd.createChar(0,CERO); lcd.createChar(1,UNO); lcd.createChar(2,DOS); lcd.createChar(3,TRES); lcd.createChar(4,CUATRO); lcd.createChar(5,CINCO); lcd.createChar(6,SEIS); lcd.createChar(7,SIETE); lcd.createChar(8,OCHO); lcd.begin(16, 2); //pines del stepper pinMode(10, OUTPUT); pinMode(11, OUTPUT); pinMode(12, OUTPUT); pinMode(13, OUTPUT); } void loop() { //GIRA HACIA UN LADO for(i=0;i<16;i++){ while (n<4){ NP=MP[n]; digitalWrite(NP,HIGH); delay(DelayTime); digitalWrite(NP,LOW); delay(DelayTime); n+=1; //lectura ultrasonido dist=ultrasonic.Ranging(CM); //imprime byte if (dist<10) lcd.print(" "); if ((10<dist)&&(dist<25)) lcd.write(1); if ((25<dist)&&(dist<50)) lcd.write(2); if ((50<dist)&&(dist<100)) lcd.write(3); if ((100<dist)&&(dist<150)) lcd.write(4); if ((150<dist)&&(dist<250)) lcd.write(5); if((250<dist)&&(dist<350)) lcd.write(6); if((350<dist)&&(dist<400)) lcd.write(7); if (dist>400) lcd.write(8); //el cursor se desplaza a la derecha lcd.setCursor(i,0); } n=0; } //GIRA HACIA EL OTRO LADO for(i=0;i<16;i++){ while (n>-1){ NP=MP[n]; digitalWrite(NP,HIGH); delay(DelayTime); digitalWrite(NP,LOW); delay(DelayTime); n-=1; //lectura ultrasonido dist=ultrasonic.Ranging(CM); //imprime byte if (dist<10) lcd.print(" "); if ((10<dist)&&(dist<25)) lcd.write(1); if ((25<dist)&&(dist<50)) lcd.write(2); if ((50<dist)&&(dist<100)) lcd.write(3); if ((100<dist)&&(dist<150)) lcd.write(4); if ((150<dist)&&(dist<250)) lcd.write(5); if((250<dist)&&(dist<350)) lcd.write(6); if((350<dist)&&(dist<400)) lcd.write(7); if (dist>400) lcd.write(8); //el cursor se desplaza a la derecha lcd.setCursor(i,0); } n=3; } }