Recoger un objeto al cerrar otro Activity

En un tutorial anterior [http://geekytheory.com/tutorial-android-10-paso-de-parametros-entre-activities] , Victor Sanchez nos preguntaba cómo lanzar un Activity con un objeto, modificarlo en esa segunda Activity y luego recuperarlo por la primera cuando la segunda se ha cerrado. Hoy os vamos a enseñar precisamente eso, pero antes de nada daré por sabidos